基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法

基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法随着车联网和自动驾驶技术的发展，道路边沿的精细识别越来越受到重视。其中，道路边沿的识别任务是指从三维点云数据中，准确地提取道路中心线和边界等信息的过程。较好