基于海流预测模型的AUV路径规划方法

基于海流预测模型的AUV路径规划方法基于海流预测模型的AUV路径规划方法摘要：随着深海勘测和探索的需求日益增长，无人水下机器人（AUV）在海洋科学和资源开发领域扮演着重要角色。对于AUV而言，路径规划