试验六基于Simulink的位置式和增量式PID仿真

实验六基于Simulink的位置式和增量式PID仿真一、实验目的：1、用Matlab的仿真工具Simulink分别做出数字PID控制器的两种算法(位置 式和增量式)进行仿真；2、被控对象为一阶惯性环节