基于改进EKF的柔性绳索自动升降装置姿态估计

基于改进EKF的柔性绳索自动升降装置姿态估计论文题目：基于改进EKF的柔性绳索自动升降装置姿态估计摘要：柔性绳索自动升降装置在工程领域中被广泛应用，可以实现高空作业、物品运输等功能。然而，由于绳索的柔