一种移动机械手的运动规划研究本科学位论文

摘 要移动机械手作为一种新型工具，在减轻劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平等方面显示出极大的优越性。它由移动平台和多关节机械手组成，具有移动和操作两种功能。本文对移动机械手进行了总体方案设计，