台达plc定位控制参数

台达伺服定位脉冲现在值寄存器ES2/EX2/ES CH0(Y0，Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1031（上位），D1030（下位） CH1(Y2，Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中