精编步进电机一体化控制系统探究论文

步进电机一体化控制系统探究论文1圆弧插补改进算法 逐点比较插补算法因其算法简单、易实现且最大误差不超过一个脉冲当量，在步进电机的位置控制中应用的相当广泛[1]。圆弧插补中，为了确定一条圆弧的轨迹