增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究的综述报告

增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究的综述报告引言增量式滑模控制方法是滑模控制的一种衍生方法，相比于传统滑模控制方法具有更好的实时性和鲁棒性，因此在控制系统中得到了广泛的应用。欠驱动系统是一