起重机结构1

1．起重臂起重臂有折叠式、伸缩式和桁架式等形式。(1)折叠式起重臂：如图10．3所示，它主要由主臂1、中间臂2和端臂6三节组成。中间臂和端臂靠液压缸控制展开程度。主臂为固定臂，下端装于基座9内，并