管道内部焊缝处理机器人的应用研究

管道内部焊缝处理机器人的应用研究 　　摘 要：目前，在油气、化工及核设施建设等领域，管道机器人都发挥了积极作用，已经能够满足管道在建设、检测、维护的一些基本要求。由于油气管道内部环境恶劣，光线昏暗，所