带约束处理的PI型广义预测控制及实验研究的任务书

带约束处理的PI型广义预测控制及实验研究的任务书任务书：带约束处理的PI型广义预测控制及实验研究一、任务背景和意义随着现代工业技术的发展，控制系统在实际应用中面临着非线性、时变和复杂的问题。传统的PI