基于单片机的自动寻迹小车-毕业设计-好

自动寻迹小车 摘要 AT89S52 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了 AT89S52 广大使用者的好评。这里介绍的是如何用单片机来实现电动 AT89S52 小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采用单 片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹， AT89S52AT89S52 将路面信息转送给，根据信息作出反应控制电动机 转动，从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构 简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的 硬件设计方法及测试结果分析。 AT89S52 本小车采用的技术主要有传感器的有效应用和芯片的使 用。有很多功能可以继续扩展，值得就一步学习和研究。 : 关键词 AT89S52 红外线传感器直流电机 -I -