基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证摘要：本文提出了一种基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划方案，该方案通过引入能够综合考虑运动效率和维度利用率的性能指标，有效提高了机械臂