基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究的开题报告

基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究的开题报告一、选题背景水下机器人已经成为了海洋探测、水下勘察、海底资源开发等领域不可替代的工具。其中，自主水下机器人(AUV)作为一种具有高度智能化和自主控制特