PID控制算法介绍与实现

PID 控制算法介绍与实现一、PID 的数学模型在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，