降阶自抗扰控制器参数整定的任务书

降阶自抗扰控制器参数整定的任务书一、任务背景及目的随着科学技术的不断进步，现代控制工程的领域越来越广泛，对于控制理论的研究和应用也变得越来越深入，控制器的设计与整定也成为了一个重要的问题。降阶自抗扰控