未知环境下多AUV目标搜索与定位研究

未知环境下多AUV目标搜索与定位研究未知环境下多AUV目标搜索与定位研究摘要：随着水下作业任务的不断增多，多AUV协同作业逐渐成为一种常见的应用场景。在未知环境下的多AUV目标搜索与定位是水下作业中的