平面单自由度多环机构传递特性分析的开题报告

平面单自由度多环机构传递特性分析的开题报告一、选题背景多环机构是机器人手臂中常用的关键机构之一，其具有结构简单、刚度大、负载能力强、重量轻等优点，被广泛应用于工业自动化领域中。同时，随着现代机器人运动