四旋翼无人机平稳飞行的控制研究的任务书

四旋翼无人机平稳飞行的控制研究的任务书任务书一、任务背景近年来，四旋翼无人机作为一种具有广阔前景的无人驾驶航空器，在航拍、应急救援、科学探测等领域获得了广泛的应用。而作为四旋翼无人机的核心部件，飞控系