一种四旋翼无人直升机飞行控制器的设计的中期报告

一种四旋翼无人直升机飞行控制器的设计的中期报告引言随着无人系统技术的发展，无人直升机成为越来越受人们关注的研究领域。而四旋翼无人直升机是其中一类应用广泛的无人机，具有飞行灵活、便携性能好、适应环境能力