基于离散线性重复过程的鲁棒迭代学习控制问题研究的开题报告

基于离散线性重复过程的鲁棒迭代学习控制问题研究的开题报告一、选题背景近年来，随着工业化和信息化进程的发展，机器人工业需求日益攀升。机器人控制技术是机器人制造与应用的关键，其中机器人迭代学习控制（ILC