基于局部形状描述和匹配选择的三维物体识别系统的中期报告

基于局部形状描述和匹配选择的三维物体识别系统的中期报告一、项目背景随着三维技术不断发展和应用，三维物体识别技术成为一个热门研究课题。基于三维物体识别技术的应用场景越来越广泛，例如视觉场景理解、机器人控