双足步行机器人步态规划研究的中期报告

双足步行机器人步态规划研究的中期报告双足步行机器人步态规划研究旨在探究双足步行机器人的步态规划问题，以实现机器人在不同场景下的平稳步行和高效运动。本报告为该研究的中期报告，主要介绍了研究的进展情况和未