实验一 典型环节的电路模拟

实验一典型环节的电路模拟一、实验目的熟悉THBDC-1型控制理论•计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用；熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动

实验一典型环节的电路模拟 一、实验目的 1. THBDC-1 熟悉型控制理论•计算机控制技术实验平台及上位机软件的使 用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型控制理论•计算机控制技术实验平台； 2. PC（）USB37116 机一台含上位机软件、数据采集卡、针通信线根、芯数 USB 据排线、接口线。 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理及其步骤 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉 这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析是十分有益 的。本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成。 实验准备： ① u1-2 当为一单位阶跃信号时，用上位软件观测，选择“通道”，其中通道 i u 。 AD1uAD2 接电路的输出；通道接电路的输入 O O i ② 为了更好的观测实验曲线，实验时可适当调节软件上的分频系数（一般调 2）（） 至刻度以上和“”按钮时基自动。 _ ③ USB 如采集卡不能正常采集数据，请更新数据采集卡驱动。 -- 具体操作步骤：右击“我的电脑”，点击“管理”“设备管理器”“通用 UsbCardDevice- 串行总线控制器”，找到“”，右击“卸载”，确定。卸载后再 - 次点击“计算机管理”菜单中的“操作”选择“扫描检测硬件改动”，打开硬件 安装向导，选择“从列表或指定位置安装（高级）”，点击“下一步”，点击 2