变形鳍在低航速下升力建模与控制策略研究

变形鳍在低航速下升力建模与控制策略研究一、引言随着水下机器人技术的快速发展，越来越多的应用场景需要水下机器人具有良好的机动能力，并能够适应不同的水下环境。在这个过程中，变形鳍技术得到了越来越多的关注。