可编程控制器的机械手设计

目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc231901824" 摘要 PAGEREF _Toc231901824 \h 1 HYPERLINK \l

目录 .................................................................................................................................................................. 1 摘要 .............................................................................................................................................................. 1 关键词 Abstract ............................................................................................................................................................. 1 Keywords .......................................................................................................................................................... 1 .............................................................................................................................................................. 2 1引言 1.1 ....................................................................................................................... 2 课题提出与研究意义 1.2 ....................................................................................................................... 2 工业机械手发展现状 1.3 ........................................................................................................................... 2 本设计的主要工作 ...................................................................................................................................... 3 2可编程控制器概述 2.1PLC ........................................................................................................................... 3 的应用与发展 2.1.1PLC ................................................................................................ 3 的工作原理和应用领域 2.1.2PLC ................................................................................................................ 3 的的发展趋势 2.2PLC ........................................................................................................... 4 的工作原理及功能特点 2.2.1PLC .................................................................................................................... 4 的基本结构 2.2.2PLC ........................................................................................................................ 4 工作原理 2.3TwidoPLC ......................................................................................................... 5 施耐德系列介绍 2.3.1TwidoPLC ....................................................................................................... 5 的功能概述 2.3.2TwidoPLC ....................................................................................................... 6 的工作模式 2.4TwidoSoft ......................................................................................................................... 7 编程环境 2.4.1TwidoSoft ............................................................................................................. 7 安装软件 2.4.2 ............................................................................................................ 8 编程界面和硬件配置 2.4.3PLCPC ................................................................................................................. 8 与的通信 .................................................................................................................................. 9 3机械手实物模型设计 3.1 ........................................................................................................................................... 9 系统概述 3.1.1 .............................................................................................................................. 10 技术性能 3.1.2 .............................................................................................................................. 10 设计原理 3.2 ......................................................................................................................................... 13 控制要求 3.3 ......................................................................................................................................... 13 接线设置 3.4 ......................................................................................................................................... 14 程序设计 ............................................................................................................................................ 17 4控制系统组态 4.1 ...................................................................................................................................... 17 组态王简介 4.2 .......................................................................................................................... 18 控制系统组态程序 4.2.1 .............................................................................................................................. 18 组态界面 4.2.2 .............................................................................................................................. 21 数据词典 4.2.3 ...................................................................................................................... 22 程序命令语言 .................................................................................................................................................... 22 总结与展望 ................................................................................................................................................................ 22 致谢 ........................................................................................................................................................ 23 参考文献 APLC ........................................................................................................................................ 24 附录：程序 B ........................................................................................................................................ 27 附录：组态程序