机械原理课件之四杆机构受力分析

- §3-4 不计摩擦时机构的受力分析 - 根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是内力，必须将机构分解为若