基于点云相机的机械臂抓取位姿生成方法研究

基于点云相机的机械臂抓取位姿生成方法研究标题：基于点云相机的机械臂抓取位姿生成方法研究摘要：近年来，机械臂技术在工业自动化领域得到广泛应用。机械臂的抓取位姿生成是机械臂操作中的关键问题之一。传统的位姿