一类无人机嵌入式飞行控制系统软件设计方法

一类无人机嵌入式飞行控制系统软件设计方法摘 要：目前，小型无人机飞行控制多采用前后台系统实现。针对前后台系统功能简单，实时性差等缺点，在uC/OS-II操作系统下，对以ARM处理器为核心的嵌入式小型