FLL机器人挑战赛破解能源规则

“FLL”机器人挑战赛—破解能源规则参赛必读 要排除各种疑问并获得好成绩，你必须仔细阅读以下4个文件：场地安装说明、任务、规则和网上问答。任务 任务就是机器人完成可以获得分数的工作。机器人必须从基

“FLL”机器人挑战赛—破解能源规则 参赛必读 要排除各种疑问并获得好成绩，你必须仔细阅读以下4个 文件：场地安装说明、任务、规则和网上问答。 任务 任务就是机器人完成可以获得分数的工作。机器人必须从基地 出发并可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1 个或者多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情 况下可以反复尝试去完成任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个 任务完成的结果，给出相应的分数。 比赛 在比赛的时候，两块比赛场地并排放在一起，两个参赛队伍同 时在这两块场地上进行比赛。在2分半钟的比赛时间里，机器人通过 完成任务来获得尽可能多的分数。在比赛期间，计时器不会暂停。至 少有三次比赛，每次都有一个新的机会去获得最好的分数。每次比赛 的分数没有任何关联，只取三次比赛中最好的一次评表演奖。 回合 所有参赛队伍按顺序进行一次比赛的过程称为一回合比赛。比 赛将进行至少三个回合的比赛，在每回合比赛之间，参赛队伍有时间 到调试区修改机器人和程序，但是这个时间有限制，要根据比赛的时 间安排。 队伍组成 一个队伍最多允许有10名成员，不包括教练和领队。在教 练手册中规定了参赛选手的年龄。在比赛的时候，只有两名队员可以 同时上场参加比赛，其他队员只能站在旁边。不过台上队员和台下队 员可以随时调换。 机器人 机器人的定义是RCX或者NXT以及任何当前连接在上面的物 体。任务模型、策略物体、掉落的碎片和分离的机械装置不属于机器 人。 器材 这条规则不只是针对机器人，它是针对从调试区带到竞赛区域 的所有物品，包括机器人、所有的附加装置，以及所有的策略物体。 这些物品都必须完全使用乐高元件制作，并且所有元件都必须是刚出 厂时的状态（导线和软管可以剪成需要的长度）。并且每次连接到机器 人上的电子部件的必须符合下面规定的数量： 1