西交大考研机械设计基础第六章部分题解

第六章部分题解参考6-9 试根据图6-52中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。习题6-9图解　(a)　∵　＜最短杆为机架∴　该机构为双曲柄机构(b)　∵　＜最短杆邻边为机架∴　该机构为曲柄摇杆机构