自动化专业英语二

一．Control systems are designed so that __rtain designated signals, such as tracking errors and actua

Controlsystemsaredesignedsothat__rtaindesignatedsignals,suchastrackingerrors 一． andactuatorinputs,donotex__edpre-specifiedlevels.Hinderingtheachievementofthisgoalare un__rtaintyabouttheplanttobecontrolled(the__the__ticalmodelsthatweuseinrepresenting realphysicalsystemsareidealizations)anderrorsinmeasuringsignals(sensorscanmeasure signalsonlytoa__rtainaccuracy).Despitetheseeminglyobviousrequirementofbringingplant un__rtaintyexplicitlyintocontrolproblems,itwasonlyintheearly1980sthatcontrolresearchers re-establishedthelinktotheclassicalworkofBodeandothersbyformulatingatractable __the__ticalnotionofun__rtaintyinaninput-outputframeworkanddevelopingrigorous __the__ticaltechniquestocopewithit.Thisbookformulatesapreciseproblem,calledtherobust perfor__n__problem,withthegoalofachievingspecifiedsignallevelsinthefa__ofplant un__rtainty. ,,, 控制系统的设计某些指定的标志如跟踪误差及致动器的输入不超过预先规定的水平。 (, 阻碍这一目标的实现是不确定性的植物需要控制数学模型我们用来代表真正的物理系统 )__(__) 都理想化和测量误差传感器可以测量只在一定精度。尽管看似明显的需求将控制不确 ,2080,, 定性明确用控制问题它只是在世纪年代早期研究人员重新控制链接的经典之作另 __ 一些则是通过制定一个容易处理的数学概念的不确定性在输入输出框架和严谨的数学技 ,,__ 巧来应对它。这本书制定一个精确的问题叫做鲁棒性能问题其目标是实现电平指定在面 对不确定性的控制。 Thepro__ssofdesigningacontrolsystemgenerallyinvolves__nysteps.Atypical 二． s__narioisasfollows: 1.Studythesystemtobecontrolledanddecidewhattypesofsensorsandactuatorswillbeused andwheretheywillbepla__d. 2.Modeltheresultingsystemtobecontrolled. 3.Simplifythemodelifne__ssarysothatitistractable. 4.____yzetheresultingmodel;determineitsproperties. 5.Decideonperfor__n__specifications. 6.Decideonthetypeofcontrollertobeused. 7.Designacontrollertomeetthespecs,ifpossible;ifnot,modifythespecsorgeneralizethetype ofcontrollersought. 8.Simulatetheresultingcontrolledsystem,eitheronacomputerorinapilotplant. 9.Repeatfromstep1ifne__ssary. 10.Choosehardwareandsoftwareandimplementthecontroller. 11.Tunethecontrolleron-lineifne__ssary. : 设计的过程控制系统通常涉及许多步骤。一个典型的场景如下 1． 研究将对系统的控制和决定什么类型的传感器和执行器的使用和在哪里他们将被放置。 2． 模型结果的系统控制。 3． , 简化模型如果必要以便它是容易掌握的。 4． , 分析结果的模型确定它的参数。 5． 决定性能规格。 6． 在决定要使用类型的控制器。 7． ,;, 设计一个控制器来满足规格如果可能的话如果不是修改规格或泛化类型的控制器寻求。 8． , 模拟结果控制系统或者在一个计算机上或在一个试验工厂。 9． 1 重复第步中如果有必要。