基于神经动力学的水下滑翔机的模型预测控制的任务书

基于神经动力学的水下滑翔机的模型预测控制的任务书任务背景：随着科技的不断发展，人类对于水下资源的开发、水下探测等任务的需求越来越大。而水下作业和探测任务对于水下滑翔机的需求也越来越大。为了能够更好地满