伺服焊钳产品描述 工业机器人技术基础 延伸阅读资料

产品名称：伺服c型机器人焊钳产品编号：71004 伺服C型机器人焊钳与气动机器人焊钳相比，在动力机构上，有伺服电机驱动，大小带轮，同步齿形带传动， 通过滚珠丝杆螺母副将旋转运动转化为直线运动，从而实现

c 产品名称：伺服型机器人焊钳 71004C 产品编号：伺服型机器人焊钳 与气动机器人焊钳相比，在动力机构上，有伺服电机驱动，大小带轮，同步齿形带传动， 通过滚珠丝杆螺母副将旋转运动转化为直线运动，从而实现电极加压。除了具备气动机器人 焊钳特性外，还具有以下专有特性： 电极加压力（焊钳承受最大耐压内）及行程可以任意设定，缩短打点时间间隔。 电极轻柔接触工件。打点时电极在快要接触工件时减速、电极夹住工件时实现软接触,可 以有效防止工件变形。另外，软接触后工件夹紧装置数量可以减少，夹具可以简化。 测定电极的长度，可以检出电极消耗时间。 检出电极粘连。感知电极的移动量，可以检出是否存在电极与工件粘连。 X 产品名称：伺服型机器人焊钳 71003 产品编号： X 伺服型机器人焊钳 与气动机器人焊钳相比，在动力机构上，有伺服电机驱动，大小带轮，同步齿形带传 动，通过滚珠丝杆螺母副将旋转运动转化为直线运动，从而实现电极加压。除了具备气动机器 人焊钳特性外，还具有以下专有特性： 检出电极脱落。电极脱落的情况下，在下一次加压动作时可以检出电极脱落。 降低噪音、优化工厂环境与节能。电极轻柔接触工件，冲击音极小；没有压缩空气的 排气音。没有压缩空气排出，工厂内环境得到优化。灭蝇压力损失与空压机损耗等，相比气动 30% 机器人焊钳能源效率提高左右。 焊钳以及周边配置的简化，因不使用压缩空气，气管以及周边配置等不再需要。