曲面恒力机构的设计--论文

曲面恒力机构的设计摘 要：设计了一种曲面恒力机构，该机构主要由一个圆柱面和一个曲面组成。圆柱面与曲面之间接触点法向力的大小和方向满足一定的关系，使法向力在竖直方向的分力保持恒定。建立了法向力大小与方向