基于四叉树的Lidar点云数据组织与滤波方法研究的中期报告

基于四叉树的Lidar点云数据组织与滤波方法研究的中期报告本文介绍了一种基于四叉树的Lidar点云数据组织与滤波方法。该方法首先通过四叉树将点云数据划分为多个小块，然后对每个小块进行滤波处理，最后将所