基于无源性理论的船舶动力定位滤波器设计

基于无源性理论的船舶动力定位滤波器设计    王永建，杨宣访，陈永嘉(海军工程大学 电气工程学院，湖北 武汉 430033)0 引 言随着深海资源的开采探测越来越频繁，船舶动力定位（DP）系统越来越受