基于二阶动力学模型的非完整多个体系统有限时间一致性问题研究

基于二阶动力学模型的非完整多个体系统有限时间一致性问题研究一、引言实际的多体系统往往是非完整的，即包含一些有约束的运动，例如滚动、纯滑动、约束等运动。针对这类系统，研究它们的运动轨迹和稳定性是有必要的