冗余直驱运动平台的刚柔耦合建模分析及精密协同控制研究的任务书

冗余直驱运动平台的刚柔耦合建模分析及精密协同控制研究的任务书一、课题背景随着机器人技术的快速发展，其应用领域逐步扩大，特别是在制造业、医疗、教育等领域得到广泛应用。其中，运动控制技术是机器人控制系统中