基于PCI总线的6轴运动控制卡的研究和设计

基于PCI总线的6轴运动控制卡的研究和设计摘要：本文旨在研究和设计一种基于PCI总线的6轴运动控制卡，以实现工业机器人的高精度控制。本文首先介绍了运动控制卡的概念和作用，然后讨论了PCI总线的特性和应