计算机控制系统的直接设计法

- 第六章 计算机控制系统的直接设计法 - 6.1 概述6.2 最少拍控制系统6.3 纯滞后对象的控制算法6.5 设计数字控制器的根轨迹法6.6 数字控制器的频率设计法