基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法

基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法摘要：无人飞行器在机载传感器的故障下容易发生事故，因此传感器故障的及时诊断对于飞行安全至关重要。本论文提出了一种基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传