精编穿刺探针定位器结构设计研究

穿刺探针定位器结构设计研究摘要:以一种多自由度穿刺探针定位器为对象，对其进行了总体方案和结构设计，较详细的地介绍了该定位器的硬件组成，使得该定位器满足准确定位，结构简单，操作方便的辅助装置，以解决目前