关于机器人验收标准实用

机器人系统验收标准书验收分类一.夹具验收项目夹具装、取件应快捷灵活夹具长度、高度适中性夹具设计的工艺性夹具安全性判定标准装件时间小于焊接时间是否利于工人操作,与机器人及外围设备不互相干涉（送丝管、

机器人系统验收标准书 结论 验收项目 判定标准 验收分类 合格打√不合格原因及整改完成时间不合格打× 1. 夹具装、取件应快 装件时间小于焊接时间 捷灵活 , 是否利于工人操作与机器人及外 2. 夹具长度、高度适 围设备不互相干涉（送丝管、防护 中性 拦）。 能实现工件焊接的顺序，先焊反面 再焊正面。 产品所有部件能在夹具上一次性焊 ● , 销钉等不能遗漏。 产品部件任意一个连接点不能超过 3. 夹具设计的工艺性 2 次走枪。 有左右分别的产品，左右各部件必 须对称。 能实现焊接时焊枪对于工件的工艺 所需角度、干伸长、气体保护。工 人操作过程中不能有打手、头等现 . 一夹具 夹具安全性 4. , 象与机器人不能相干涉，无损坏其 它设备设施情况发生。 , 夹持工件牢固可靠装取件方便 5. 夹持方式满足要求对工件各夹持点均须到位，各点无 性缝隙 装后件时前件不应掉落。 有相应的防错装置 6. 安装工件防错措施 7. 夹紧可靠和定位精 , 装件准确牢固可靠。 确 夹紧压力适中，不压伤工件，夹紧 后用手不能使工件松动。 所用磁铁部位，磁铁不应掉落，工