智能移动机器人的现状与发展论文

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智能移动机器人的现状与发展 班级： 姓名： 学号： [摘 要] 本文论述了智能机器人研究现状及发展动向，介绍了智能 机器人研究的主要领域及相关课题,包括感觉识别技术、操作移动技 术、控制技术等。对智能机器人基础技术的研究现状进行了比较详尽 的论述，最后又对智能机器人整体发展研究动向及预测。 [关键词] 智能机器人 研究现状 发展动向 [引言] 在工业机器人问世 30多年后的今天，机器人已被人们看作是一种生产 工具。在制造、装配及服务行业，机器人的应用取得了明显的进步。由于传感器、 控制、驱动及材料等领域的技术进步，通过智能机器人系统，首次在制造领域以 外的服务行业，同时也开辟了机器人应用的新领域。 [主体] 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一 般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是 从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是 “感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,