基于视觉激光数据融合的非结构化道路检测的开题报告

基于视觉激光数据融合的非结构化道路检测的开题报告一、选题背景随着城市化的加速发展和交通网络的不断完善，道路的规模和复杂度不断增加。道路检测作为智能驾驶和自动驾驶领域中的重要任务之一，是实现自主行驶的必