内外驱动兼备的球形机器人运动学及动力学研究的任务书

内外驱动兼备的球形机器人运动学及动力学研究的任务书任务书项目名称：内外驱动兼备的球形机器人运动学及动力学研究项目背景：球形机器人作为一种新型的机器人设计，其形态独特，具有很强的适应性和灵活性，可以应用