安川伺服电机伺服调整步骤

安川伺服電機在線自動調諧設定用戶常數的步驟：1：開機將機械剛性 Fn001 設定為 4,慣性比 Pn103 設定為 0 ；2：運行常時調諧設定 Pn110.0 為 1 ；3：以常運行時速度，手動移動，