基于神经网络的机械手轨迹跟踪控制方法研究的开题报告

基于神经网络的机械手轨迹跟踪控制方法研究的开题报告一、研究背景及意义随着工业智能化和自动化的发展，越来越多的机器人用于生产和制造等领域，其中机械手作为机器人的重要组成部分之一，其精准的姿态控制和轨迹跟