城市低空环境下的无人机三维环境感知与避障方法研究的开题报告

城市低空环境下的无人机三维环境感知与避障方法研究的开题报告一、研究背景随着无人机技术的不断发展，无人机越来越广泛地应用在不同领域中。然而，城市低空环境下的无人机操作会受到多方面的限制和影响，如建筑物、